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位置跟蹤（Follow-up）
當(dāng)伺服關(guān)斷、急停或伺服報(bào)警時(shí)若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng)，在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì)有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱恪．?dāng)然，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。
11、增量編碼器（Increment pulse coder）
回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點(diǎn)，故不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零，建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后，才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置。使用時(shí)應(yīng)該注意的是，增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對(duì)應(yīng)有串行接口和并行接口。
12、編碼器（Absolutepulse coder）
回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，用途與增量編碼器相同，不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤 ，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。因此計(jì)數(shù)值既可以映位移量，也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。另外，關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失，開機(jī)后不用回零點(diǎn)，即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣，使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統(tǒng)無串行口。）

PLC開關(guān)量輸出接口有哪幾種類型?各有什么特點(diǎn)?

晶閘管輸出型:一般情況下，只能帶交流負(fù)載,響應(yīng)速度快,動(dòng)作頻率高;

晶體管輸出型:一般情況下，只能帶直流負(fù)載,響應(yīng)速度快,動(dòng)作頻率高;

繼電器輸出型:一般情況下，可帶交、直流負(fù)載,但其響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng),動(dòng)作頻率低。

按結(jié)構(gòu)型式分,PLC有哪幾種類型?各有什么特點(diǎn)?

1）整體式:將CPU、電源、I/O部件都集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低，一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);

2）模塊式:將PLC的各個(gè)部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,可根據(jù)需要選配不同模塊組成一個(gè)系統(tǒng),具有配置靈活、方便擴(kuò)展和維修的特點(diǎn),一般中、大型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,模塊裝在框架或基板的插座上。

3）疊裝式：結(jié)合了整體式和模塊式的特點(diǎn),疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊,但它們之間是靠電纜連接,使得系統(tǒng)不僅配置靈活而且體積小巧。

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